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  发表日期:2010年5月4日 编辑:admin 有11637位客户访问 【字体:
三轴二联动数控堆焊机


 

一、设备概述

轧辊堆焊设备的主要用途是对表面磨损的轧辊或其他圆柱体进行堆焊修补焊接。焊接方式采用自动埋弧堆焊焊接,工件回转定位方式采用常规机床头尾固定定位形式。即设备的一端为主动回转卡盘座,另一端为被动伸缩顶针座,横向移动机构可以使焊接机头在设备的卡盘座和顶针座之间按焊接工序移动。本机具有原理先进、操作方便、结构简单、调整迅速等优点,是轧辊堆焊厂家的必备设备之一。

二、工作原理

首先用吊具把待堆焊工件吊放到卡盘与顶针之间,并按车床工艺用卡盘和顶针固定好工件,把横向移动机构及埋弧焊焊枪调整到待焊位置,最后启动焊接系统、卡盘座回转机构以及小车移动机构来实施埋弧堆焊焊接,在卡盘座回转的同时,移动小车会带动埋弧焊焊枪自动慢慢移动,以工件每回转一圈移动一个焊缝宽度的距离来实现整套设备的综合运动。

三、主要参数

1、适用工件直径:φ100600mm

2、卡盘夹持规格:≤φ300mm

3、适用工件长度:5003000mm

4、适用工件重量:≤2000kg

5、回转电机功率:0.75kW

6、焊臂升降行程:300mm

7、工件回转速度:0.051m/min

8、小车移动速度:250mm/min

9、焊接电流范围:2001000A

10、适用焊丝直径:φ1.23.2mm

11、微调机构行程:100×100mm

12、整套设备总量:约3.8

四、结构特点

整套堆焊设备主要是由:主动卡盘座、被动顶针座、公共平台、横梁、焊接移动小车、十字调节装置以及埋弧焊电源、焊接机头、电控操作系统等组成。   

主动卡盘座是由钢板焊接而成的框式固定结构,利用回转支承作为回转基准,三爪卡盘安装在回转支承上,电机带动减速机构驱动回转支承进而带动三爪卡盘进行转动,转动速度由交流变频器进行无级调速。

被动顶针座是由钢板焊接而成的框式移动结构,移动方式为滑动,移动到位后由夹板进行锁紧,回转顶针安装在机构的上部,与卡盘中心同心,回转顶针可以作伸缩运动,伸缩套可以锁紧,顶针可以随卡盘作回转运动。

公共平台采用型钢和钢板进行等强度焊接,然后进行刨加工。公共平台的采用使主动卡盘座和被动顶针座有了统一的基准,构成了一个有机的整体。

焊接机架采用装配式框架结构,上部为一根横梁,横梁上设有导轨与齿条,横向运动小车悬挂于横梁上。

焊接移动小车为一个移动机构,通过导向轮悬挂于横梁导轨上,小车上装有明弧焊机头调节机构以及横向运动减速机构。

十字调节装置用来上下左右调节明弧焊机头,上下行程为100mm,左右行程为100mm,手动调节、平稳可靠。整个十字调节装置和焊接机头还可以整体进行电动高度升降,用于工件直径大范围的变化。

设备的焊接电流通过主动卡盘座中的的专用导电装置进行传导,焊接电流可以方便可靠的导出,保证整机安全可靠工作。用户不需要在工件上外接导电电缆。

整套设备采用先进的三位一体集中控制方式,即把卡盘回转机构、小车移动机构以及焊接系统的功能有机的融为一体,以便更好的实现焊堆焊接操作。因而设备操作方便、性能稳定。电控及操作系统采用一体化集中控制,并考虑到相互间的联锁及自锁,所有的电器操作均在一个操作面板上实现,并可根据需要设有远控操作盒。

五、配置性能

1、林肯自动埋弧焊机DC-1000

DC-1000埋弧焊电源是多功能的用于自动焊接的直流焊接电源,不论是恒压特性或恒流特性均提供杰出的输出电弧特性;坚固的电路设计提供超长的使用寿命;全范围的输出电压控制;操作简单,输出参数精确;模式转换开关,可选择所需的输出特性;网路电压补偿,用于维护焊接的稳定性,在用户选择了正确的焊接工艺及焊接电压的波动小于其允许波动范围时,一次拍片探伤成功率可达到98%;电流过载和超温时风扇冷却,自动调温保护;潮湿和有腐蚀的环境,线圈和整流器保护设计。

主要技术参数

额定焊接电流:                 1000A

输出电压:                     2060V

暂载率:                       100%

电流调节范围:                 2001000A

焊丝直径:                     1.26mm

焊接速度:                     1575m/h

2、交流变频控制器

采用深圳易能全交流的SPWM的控制技术,具有过流、过载、电子热继等保护功能、参数的调整可根据电机的运行状态自动进行,低频大扭矩,基本满足在调节速度的过程中保持转矩的恒定。

3数控控制系统:

数控系统由变频调速、步进驱动 PLC逻辑控制、人机界面操作系统几部分组成。

焊接过程中工件上的圆弧焊接轨迹由主轴变频调速、焊枪二轴步进系统组合而成,利用插补原理,由PLC来完成三部分运动信号的控制,其中焊接速度圆弧(直线)的起点坐标终点坐标可通过人机界面来设定选择启动,停止。

元件明细:

变频控制:东元VFD

步进系统:BS SPD

PLC系统: XINJE 电子

HMI系统: TouchWin 电子


 
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