一、  设备概述

管子变位机主要用于管子法兰等需焊接的零部件的焊接装配。它通过空心卡盘的回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，它广泛应用于长管形构件的或轴法兰构件环缝的自动焊接，特别适应于管法兰、管弯头、发动机气门顶杆、轴衬套筒、辊类等零件的环缝焊接或堆焊，并可与焊接操作机配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，是现代企业生产必备设备之一。在生产中使用它可大大提高焊接质量，同时可减少工作搬运次数，减少工人劳动强度，是快速提升劳动效率的方法之一。

二、  主要技术参数

额定承载重量               300kg

工作台回转速度             0.4～4rpm

工作台尺寸                 Φ350mm(卡盘)

工作台中心孔尺寸           Φ160mm

工作台翻转角度             0～360°(手动翻转)

翻转中心高                 约550mm

回转电机功率               0.37KW

调速方式                   变频无级调速

三、  结构特点

本变位机主要由空心主轴回转机构、翻转机构、升降式管子托轮及电控箱组成。

空心主轴回转机构交流电机通过皮带轮带动一级齿轮传动，然后再通过一级蜗轮蜗杆带动一个卡盘来实现，一个卡盘安装于空心主轴上，以实现不同工件的装夹。工作台回转变速采用目前较为可靠的变频调速方式。调速为无级调速，且控制简单、可靠、易维护、调速范围宽，如此易满足焊接工艺要求。

工作台翻转是通过安装在空心轴上的一级蜗轮蜗杆传动，蜗杆上装有一个大手轮，通过人工摇动手轮来使回转箱体任意角度翻转。

电控系统主要是由交流变频控制器完成工作台的速度调节，在调速过程中将来自电网的交流电压整流为直流电压，并将这个直流电压逆变为幅值和频率可调的交流电，电机的转速由这种电压和频率可变的电源供电，从而完成调速的目的；在运行过程可实现对电机的过载（力矩）、过压、过流、欠相的保护，同时还可在电源波动的情况下，自动补偿，保证电机的转速稳定。