在自动焊接过程中由于工件坡口形状是变化的，若自动焊接设备不能及时跟随工件坡口形状的变化而变化，则焊缝精度就会降低。为了更好的满足客户的需求，也为了更大程度的提高焊接质量及焊缝精度，无锡富科斯公司开发研制了WST型焊缝自动跟踪系统。此系统由高精度传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动上下和左右滑板来快速、精确的控制焊枪随动，从而实现焊接自动跟踪，有效克服工件坡口形状变化带来的问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率。