厚壁锅炉锅筒、核电站压力壳体及其他石化容器上的大直径接管的焊接，也是厚壁容器制造技术关键之一。（如图一）这种大直径管管座的焊接不仅工作量大，劳动条件差（高温焊接），技术难度高，而且质量要求也十分严格。以560T热壁加氢反应器接管管座为例，管座焊接壁厚为210mm、直径达690mm，材质为2.25Cr-1Mo，若采用手工焊接是不堪设想的。

    我公司根据马鞍形焊缝焊接工艺要求,设计了一种焊机的焊接运动系统，具有机械式马鞍跟踪机构，靠专门设计的马鞍形运动机构及马鞍同步速度补偿，马鞍落差可达90mm，能实现焊接过程中调整马鞍落差，并具有上坡焊和下坡焊接速度补偿功能，以保证焊道在上坡焊和下坡焊时熔池金属处于不同流动方向情况下能获得相同厚度；能够数字设定、显示焊接规范参数；主要用于筒体与管座的正交接头的自动焊接，其焊缝呈空间马鞍形曲线，焊接效果如图二。

图一

图二